家庭用サービスロボットと触覚センサ技術
　水野　修　パナソニック株式会社 ロボット事業推進センター 主任技師

　本講演では、IRT基盤創出共同研究において開発した、食器把持及び
片付けをターゲットとしたキッチンマニピュレータにおける動作アルゴリ
ズムと、それに用いたハンド及びMEMS触覚等のセンサ構成及び利用法の紹介、
そして今後のハンドに望まれるMEMS触覚センサの目標などに関して概要を述べます。

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